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原裝品質(zhì)熱銷SICK PL20A;1012719

原裝品質(zhì)熱銷SICK PL20A;1012719

產(chǎn)品型號: HBMT20WN/10Nm

所屬分類:原裝

更新時間:2024-05-19

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簡要描述:原裝品質(zhì)熱銷SICK PL20A;1012719
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

詳細說明:

原裝品質(zhì)熱銷SICK PL20A;1012719

原裝品質(zhì)熱銷SICK PL20A;1012719

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進口工業(yè)件代理采購商??蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購,上海海關(guān)正規(guī)清關(guān),每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)~

 

binks      192053

Moeller   PL9-C10/3

WUERTH       7146314

ELECTRONICON  E62.F81-203EL0

SCHNIER       smart-E 310P

Walther  MD-006-0-S1018-19-2(M18*1.5)

steute     EM61Z10/1S

Staubli    K81565362

ATOS      DP-2141

coax       MK10NC 517090

Wuerges 1203007

norelem  02153-12048

Rexroth  608820103

micronel U97EM024KK-3

GEFRAN ME2-6-M-B35D-1-4-D-XM170

ELECTRONICON  E62.E81-472D104.7μFAC1200V  

SCHUNK       PGN-PLUS-80

Gemue   615-15D 112521

Kuntze    NEON LF Output 4-20mADC

itap 1030100

WashTec 201382 SCAQ25-T71S4U 0,37KW FDU1410/2223787 002 IM=B5 I=16

Phoenix  EEM-MA770-PN2907946

moog     D953-2001/G MOOG

INTERNORMEN   HDD.601.10VG.HR.E.P.-.FS.8

Murr      7000-40021-2140150

Tiefenbach    IKX177L212.L=2m

Stabilus  9999RW 225N/K5D1

brinkmann     Motor with pump BFS238/70+488

SM Klebetechnik Vertriebs-GmbH    KB5505.06

binder    CONNECT 99337610004 1712256556

Karl Bruckner 2853.18

SIEMENS       6ES71555AA000AC0

KUEBLER       TYPE:B18.30.23.240 1.260.300.036.023.240 NR.1922409850

Micro-Epsilon       WPS-1000-MK46-P25

FERRAZ  10URD73TTF1100/aR 1100A 1000V

Durag     D-LE 55 UL-CG

Bee  DAE 63.1 562651

KRACHT as8

Absolent S3B3/595 ART NO:92110604

VYC 11623,26036PMS25BAR,EN- CC491K ,11624/92041 EN-CC491K

BACHARACH LEAKATOR 10

Goldammer   NR70-TMA-VR50-L340-03-L1/250/S-L2/190/S-L3/50/S 0-340mm

Hawe      1CEE35F3W35S5

Weko     78911 91 18280,

Rexroth  R054701580

EA   ZA70-OE140+free of oil grease DN100

KNF N86 KTE

BALLUFF       BTL7-P511-M0600-P-S32

Haberkorn Holding AG       DGS 350-450 HA I 20467

Buechner       HI-Light-80/160 IR

SCHMERSAL ATL2,2NO2NC

hoyer     MOTOR HMC2-160M-4

Hawe      GR2-1A DC24V

LINMOT B1100-GP-HC

Oventrop      1183804

ksr-kubler      8.5000.6354.4096

Burster   8739-5005-V508

VISHAY  NTCLE413E2103F102L

Grices     CH 80 45 125C 30A0

ARON    AD3E15EM3 M82101020A

heidenhain    EQN425 ID605380-05

heidenhain    310128-05

Boll & Kirch   3030325

Seika      NG4u +/-80°;SNr.:0411023318

POMTAVA     12-00-44-0410-C-4

proportion     PN:55-17773-QB-DS

baumer  Opdm 12P5101/S35A

INA 2201 2RS

proportion     DSY020

DL-Systeme  KAP-DIF-1-010-DL

GEA KE0001675

VEM       3~mot.nr./n/m.16569/0012 h k21r 225s 4 tws kv hw

MEGADYNE  14M-55W-8820L

microsonic    pico+25/WK/I

Schrader       R426-1

SKF 6207-2Z

WILDEN 01-3181-20 WILDEN

Hilger     6AT3/345

baumer  PNF50LA30-G/SP

EBM ebmpapst     622H

REIKU     PAGMG-M16

Rexroth  Real order, target price 2150 eur

DKK-TOA       ELCP-81-5F Temperature output 0.0 ~ 50.0 ° C (only FBM-160) 0.1 ~ 10.000mg / L 0 ~ 0.2MPa

AECO     SI18-C5PNPNO H

EMG       LS14.01 NR:231166

TESFLOW      30005077

wolfgang preinfalk       PREINFALKAL40/30 Nr.3207;Type 2P76

AKO       226.0120-065-032

Mecair    VNP208-24V-DN25

SCHUNK       SCHUNK  SDV-P7 403131

hydac     1691-T-C-016-D00

Mita       7690052

HBM      T20WN/10Nm

INTRAMA      markinghead/RS.PN200(FORTHEINTRAMARS.PNDOTSMARKER

Promicon      IMA-1

Herma    H400 16R 21127543

kistler     5867B0011

Multi-Contact      SOCKET CONTACT CT-BP 1.5LAV/0.5-1.5AU Multi Contact Z95

zipatec   RM45-SN-RMH;ZIPATEC CYLINDER RM45

EBM PAPST   k2s165-aa17-05

GE Fanuc       IC693DSM324-BE

Mayr      055.000.5

parker    SCP-400-74-02

Norgren B52G-2AD-AC1-FMN+18-015-909 + 74630-04

RHEONIK      RHM 03L GNT SN:RHM-26714

KALLER  X1000-32

Stuewe   HSD 200-83 STUEWE

Sigmatek       HMI_Sigmatek_ETV0851-1

Huco      HU466.41.3235

Murr      MSB-U97000-12961-0000000(27621)M12(F).5P.PG9

Mannfilter     SCR-25T,LB 13 145/3

Fibro      254.7.020

SICK       PL20A;1012719

Richter Elektrotechnik LL-N-40-GE

IKA  rw20

suco       0690-40041-1-013

Camozzi X6580 /4

R+W      BKS/30/18H7/14H7 PFN

hydac     2/15/064/034PV24VM12*DVS HYDAC,CX06-3/2-F/C-

EMG       ICON VS T-Nr:137 063 s/n:16-165-02017

heidenhain    810800-58

Franke    GMKP815-3-21.5 21.5KVAR 3*34.4μF-5%+10% 50Hz 815V

Bucher   0.5 bar; RVSAE3/6DS-21-01-V

LOCTITE 97291

Dressel   2xNiCr-Ni Type K NL 4800mm 1121024803

igus XFM-3034-26

Kerb-Konus   INSERT,M4*308 200 040.110

SIEMENS       3RH1911-1FA40 Contactor

KUEBLER       8.5821.154E0512

Ac-motoren  FCA 132MC-4/HE

parker    S71-3C12-12RP

AEG AMF63ZCA4IEC60034 3

Burster   Digipilot/5510with9900-k331

Hawe      6195 4002-00

Nordson 7117716

EI-O-MATIC  ED0065.H1AOOA.00NO

NORD    M12 SK TIE4-M12-SYSS NORD

Konecranes   MF06MA200-131F85009E IP55 0.3KW 380-415V 2855RPM B5

Steimel   5AP100L-6 1.5KW

Vahle      2808056/00SA-EASL-20-PH-6,3-PC-32

NATIONAL    /USB-6501

E+L FM3085T 333364

Wistro    P15.51.0428

Hawe      R 1.5-0.5-0.5-0.5

ABB V18345-7010161001

JAQUET  T5011.10/18-38VDC/1.03/3.1100902/JAQUET

HIRSCHMANN     MM2-4FXM3

SITEK      Gasfilter STSF321-04M-P-PM-P SITEK, mit 316 Montageadapter

BIFOLD  FP06P-S1-04-32-NU-V-77A-24D-35, 24VDC

Rexroth  DBW10A2-5X/315-6EG24N9K4 R900926054

RUEZ      506.0005

FACOM  MOD.AT1VE

Rexnord V190 CLOSE COUPLED ELEMENT

EMILE MAURIN    32-740-20-150

SPN       FF56 I49

dynatec  HCDH 1050-2ANRH90002-2EMBR1100

GSR       A632511017105XX

IC AUTOMATION IACT.UNISP.SI/45m

mha       BKH-30S-25-11231,MHA

KSB used to Water treatment industry

parker    BA05B3T01A1

HARTING      9140093101

norelem  NLM03186-020

EAO       71-652.0

LATAB     SAH9-2525 INL/R2

SIEMENS       6ES7321-7BH01-0AB0

ASCO Numatics   54202019

AMG      box A110 2xv3 mikro es 83161 80

BIKON    8000-025-034

Block      HLD710-500/16

Schneider      9001KR9R

Staubli    RMI09.5102/JV (PLUG)

BERNSTEIN   SiD-UV1Z P-Rast 601.1431.869

KUEBLER       K05.20 1935100059

TKD 501188

SIKO       SG10-0254

CONRAD      DR 90 L - 4

heidenhain    309777-03

RITTAL    CP6501.000

Novotechnik MUW250-4 0-10V 4-20mA

heidenhain    1169566-05

RELPOL  RM96-3011-35-1012

VOLKMANN   G1/8" x 7/c  M360  

SERTO    SO 00021-6-1/8 246.0210.100

Staubli    N00342806

gesipa    PNEUMATIC RIVETER 20000NM Φ6.4 1457964

SIMRIT   BAUMSLX7 85×100×8 520227

brinkmann     TA400/200-X+170

JACOB-DOSATEC 11251431

Woerner KTR-B/3/M400/T5/T5/T5/X3 max250vAC 16A/220vDC 4A

Datalogic       TL46-WLF-815SV2457(22MM)(2529401588)

PRECITEC      P0795-1204-00001

SUN-Control WT20.5R

ETL  Delphinklemme KLD-SW

SCHUNK       JGZ 50-1

Lumberg       0970PSL112

SAMSON 3277Pneumaticactuator120cm2Model:2377-03141091010201000.01Var-ID1091793SerialNo1082Airsuppymax:6.0bar/90psiSAMSONAGD-60314Frankfurt7.5mmSAMSON3730-0PositionerSupplymax:7bar/105psiInput420mADCModel3730-00000000000000000.01Var-ID2659921Serialn

valbia     SP012H9-2H

HYDROTECHNIK  HYSENSE FO 310

STRINGO      R00294

tunkers   V 50.1 A10 T12 90°CN

HO-Matic AG       100020.000.000(DN20)

W+W     ELFZ514

BST EMS10/96/1/12-2/784.C NR81635

SICK       AD-ATM60-KA3PR

SIKO       Ref: SIKO-KHB15-14-JS9-OS-M4/12-PM-OAN

Atlas Copco   2901053600

legrand   HBSP1/50 - 340044

radolid    SW30-2-G25_PE_BLACK_M20

NORD    100LH/4 NO.202446286-100

Hilger     25 AT5/280

Foxboro IGP10-A22D1F

SCAIME  GM80

FLOWSERVE  XSWM 2AP22 NS-14

SIEMENS       3SK1121-1CB42

KOSTYRKA    4610.1

AB   1769-0A16

Walther  SG-006-2-L1016-19-1-OV

seim       Pump repair kit PZ083#3BR0Z01CV045Z0100 material fluorine rubber/carbon steel medium mineral oil (for pump seim/CODE. KPZ # 10RHZ01Z0 1Z01 (for PZ083pump)

Helios     3040061

kistler     6157CCUSRSE5.0

DRIVE SYSTEMS s.r.l.   MP66S K30 N 296616/12

zimmer   GVAE-2VK1

Hillesheim      H-SO3815-6,5-K11Q1

Lambrecht     00.14523.130 040

Lenord+Bauer      GEL 243 Y017

HEMA    RC50S SN10027787

Rotech   TCR1VVAZ+T1A1

AGATHON     7611020065

Elmess    EBR6040

Lm-therm      artnr.230500VSAL000050000

SPRINGER     MKS20-KUV03-100

Demag Cranes      AUK30TL OEL:0.9L 43987401

pall  AB1PFR7PALL

Controlflex    CPS 15.1 Φ10 Φ6

cab  card-cab-5956165.001

EFTEC     11339802,AG14,7MPa

beta Sensorik       EW-M5-0-M

Avdel      74290-X10

AAN       S19A-LG16 SD21416 340KW 12.47 148mm 11bar

GARANT       656050/2.5-25NM

kistler     1661A5

baumer  MY-COM M75PS35

pall  RC861CZ091ZYM

SAIA       PCD2.E165

hoyer     HMC3-160M-4 SH5843210155

SOLYRO Valve seal DN125 EPDM EPDM FIG.115-E DN125 PN16

FAG FSV230

Vahle      157295SA-KESR32-55S/18PE-28-0

mts RHM0520MD531P102

Schaevitz       P913-0002-005BAV

DBS36/50 產(chǎn)品描述
DBS36/50增量型編碼器是一款出眾的產(chǎn)品,擁有高機械安裝靈活性、出色的技術(shù)特征以及多種可選版本。DBS36 系列傳感器的主要性能描述如下
● 使用萬向出線的電纜連接
● 提供盲孔空心軸型和夾緊法蘭實心軸型
● 夾緊法蘭實心軸型提供三種安裝孔和一個伺服夾槽
● 盲孔空心軸型配備通用定子聯(lián)軸器
● 結(jié)構(gòu)緊湊,直徑僅為 37 mm
● 電氣接口TTL/RS-422、HTL/ 推挽式以及 NPN 開路集電極
● 可選 PPR(每圈脈沖數(shù))范圍100 至2500
● 溫度范圍–20 ° C ... +85 ° C 至 2500機器人集成應(yīng)用技術(shù)是一個出色的亮點。宜科的工程師在對現(xiàn)場工藝流程進行詳細評估后決定兩種零件的兩條裝卡輸送線共用這臺機器人,同時,圍繞著這臺機器人還可以再擴展兩條輸送線,以滿足后續(xù)產(chǎn)能提升翻倍的要求。機器人本身為多關(guān)節(jié)設(shè)計,靈活快速,可以滿足不同的生產(chǎn)節(jié)拍要求,便于投產(chǎn)后按照實際訂單需求進行節(jié)拍調(diào)整。同時所有卡具都通過傳感器技術(shù)實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)設(shè)計,機器人可以通過傳感器的反饋自動識別不同車型的天窗零件,自動選擇處理程序,這一設(shè)計也體現(xiàn)在所有關(guān)鍵工位的工裝上。在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)能條件下,整個工位只需要一名作業(yè)員負(fù)責(zé)玻璃面板、金屬框架的上料、下料工作,而整條生產(chǎn)線的銜接也充分考慮了作業(yè)員的強度,下料工作實際上就是下一工位的上料工作,中間化地減小了作業(yè)員的移動距離,以便保證流水線的穩(wěn)定流轉(zhuǎn),自動化水平的提升得到了高度體現(xiàn)。
此外,在上一工位玻璃面板的檢測線上,視覺系統(tǒng)的應(yīng)用保了終的成品質(zhì)量,成為此項目的又一亮點。作為本條生產(chǎn)線的核心部分之一,視覺檢測技術(shù)保了合格品進入下一涂膠環(huán)節(jié),不良品被記錄并“退回”等待進一步處理,這一過程不僅速度快、精度高,而且不需要過多的人工干預(yù),避免出現(xiàn)人為因素的質(zhì)量誤判、漏判。合格品隨后由自動輸送線輸送到機器人涂膠工位,通過柔性化生產(chǎn)線設(shè)計,由機器人工裝上的傳感器自動反饋玻璃面板的天窗型號,機器人則會自動匹配相應(yīng)的涂膠程序,期間機器人也會根據(jù)既定程序要求,定期進行坐標(biāo)零點檢測,限度地保涂膠嚴(yán)格按照設(shè)計規(guī)范執(zhí)行Sky-Watch為軍事、執(zhí)法安全、消防與搜救應(yīng)用設(shè)計并生產(chǎn)四旋翼無人機。Sky-Watch總部設(shè)在丹麥,該公司將FLIR Quark TM640長波紅外熱傳感器安裝在其Huginn X1無人機上,為客戶帶來熱視覺選項。X1的設(shè)計初衷是管理單一荷載。但是,由于Quark熱傳感器尺寸緊湊,Sky-Watch能夠設(shè)計一個雙荷載版本,可同時運行一個Quark熱像儀機芯和一個可見光譜相機。必要性是創(chuàng)造之本。
尋找合適的熱像儀機芯
Sky-Watch的主要客戶致力于應(yīng)急管理,包括消防隊、安防、搜救等。其不同客戶都有著相同之處,即需要夜視,以便于尋找失蹤人員。夜視儀對他們而言太過笨重。Sky-Watch業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理Michael Messerschmidt表示“除此之外,對基地保護和宅院保護而言,如果想要看清鬼鬼祟祟的藏匿之人,熱像儀是個更好的選擇。”
Sky-Watch為找到一款用于X1無人機上的合適熱像儀尋遍整個國際市場。他們調(diào)查了德國、英國、印度、中國與美國的各個公司, 這些公司都聲稱有能滿足他們需求的小型熱像儀機芯,然而它們在尺寸上均無法與小的機芯FLIR Tau®比擬。事實上,Sky-Watch在了解Quark之前曾考慮過Tau640熱像儀機芯。
Messerschmidt表示“Tau640機芯的優(yōu)性毋庸置疑。而我們選用Quark是因為其尺寸與波形因數(shù)更契合我們的需要。Quark擁有一個良好的旋轉(zhuǎn)中心;由于我們的熱像儀是前置安裝式,因此推薦使用Quark更合適。由于Quark很小,我們可以并排放置一個白光攝像機和一個熱像儀,保雙傳感器功能。
集成Quark傳感器的Huginn X1無人機
Sky-Watch敲定Quark傳感器為其熱有效荷載后,他們迎來了一系列挑戰(zhàn),即如何將該傳感器機芯集成到其系統(tǒng)上。首先,他們起初自主設(shè)計了為機芯與視頻流提供電源的接口板。然而,他們的設(shè)計噪音太,于是另辟蹊徑,選擇了FLIR為Quark設(shè)計的VPC接口板,并發(fā)現(xiàn)運行良好。
第二挑戰(zhàn)是校準(zhǔn),或平面場校正(FFC)。平面場校正能維持更加統(tǒng)一的熱圖像,因此十分必要。由于Quark沒有快門擋板,因此必須使用外部參考源實施平面場校正。Sky-Watch通過在Quark上開發(fā)一個向內(nèi)傾斜面向平面場的方位/俯仰云臺系統(tǒng),使這一技術(shù)難題迎刃而解。該裝置將平面場校正指令發(fā)給Quark,從而校正圖像。初,Quark無論是否接通電源都會自動校準(zhǔn),但現(xiàn)在,X1無人機操作員可在用戶接口隨時啟動平面場校正功能。Messerschmidt表示“隨著無人機靠近火災(zāi)現(xiàn)場,溫度逐漸升高,這時我們讓客戶校準(zhǔn)新的環(huán)境,以便優(yōu)化輸出,也有助于客戶做出更有據(jù)可循的決定。”
Sky-Watch一把插頭插入Quark VPC,就能生成操作熱像儀的所有控制和軟件。在地面站上,操作員可使用用戶接口控制一英里以外的X1無人機。
控制特征包括
通過地面站點的計算機現(xiàn)場反饋錄像
起飛前,在飛行路線上一條航點路線與多個興趣點
根據(jù)直播視頻反饋給予實時指導(dǎo)
控制如果想仔細查看出現(xiàn)在操作員顯示屏右角處的一座建筑,只需簡單點擊該建筑,熱像儀就會自動聚焦該建筑。
單一有效荷載的飛行時間為23到24分鐘;而雙有效荷載的飛行時間降至21分鐘左右。
后,Sky-Watch通過為X1無人機設(shè)計一個前置安裝的有效荷載,為Quark添加了另一層保護。許多小型無人機都是在機身底部安裝有效荷載。當(dāng)機身底部安裝有效荷載的無人機重?fù)糁懟驂嫏C時,有效荷載損壞的風(fēng)險性增加。同時,當(dāng)X1無人機著陸時,Quark自動由面向地面轉(zhuǎn)為面向上空,以保護鏡頭免遭損壞。
上市
小型無人機市場還處于孕育階段,但已有成百上千的四旋翼系統(tǒng)面世。然而,由于設(shè)計要求極其嚴(yán)格,競爭只限在國防與安全應(yīng)用域。
Quark為Sky-Watch帶來了競爭優(yōu)勢,因為Quark能延長飛行時間。就小而言,X1無人機是重量低于(3.3 lbs.)的平臺,并具備雙傳感器功能。這是X1無人機的主要賣點,Messerschmidt時刻推崇Quark上市的另一個原因是它能執(zhí)行試飛在智能家居中,掃地機器人則要求更智能化;高效率是要求的一方面,好能達到自動導(dǎo)航。目前,有多種掃地機器人在市面銷售,在效率和效果方面有所欠缺。該文介紹了角速度傳感器XV-3510的功能和成功應(yīng)用,增加掃地機器人的方向感應(yīng),可通過軟件算法,提高清掃覆蓋率,實現(xiàn)行程記錄與掃地規(guī)劃,以及快速回到掃地機器人充電站。
陀螺儀檢測原理
角速度傳感器也稱為陀螺儀,是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置,此為機械陀螺儀。EPSON采用雙T型晶體做為檢測角速度的材料,屬于電子式的一種,當(dāng)芯片做一定角度旋轉(zhuǎn),內(nèi)部T型晶體產(chǎn)生形變,壓力改變后產(chǎn)生電壓,芯片檢測到電壓改變后做相應(yīng)輸出。
系統(tǒng)組成
掃地機器人設(shè)備由主控器MCU、距離傳感器、陀螺儀、電源、吸塵器等組成,在清掃機的部共設(shè)有距離傳感器;掃地機器人底部前方邊沿安有接近開關(guān),接近開關(guān)與距離傳感器一起,構(gòu)成清掃機測距系統(tǒng);利用距離傳感器判斷某次單向清掃途中是否有障礙物。
陀螺儀功能
XV-3510陀螺儀在掃地機器人的功能,主要是判斷出機器人的行走方向,配合室內(nèi)定位系統(tǒng),行走電機的運行狀況,可以準(zhǔn)定位出XOY坐標(biāo)。在繞過障礙物行走時,記錄繞行方向,避免機器人重復(fù)行走,免除重復(fù)清掃,提高清掃效率。通過軟件計算出機器人行走路線,可做行程記錄,通過清掃路徑覆蓋算法,完成掃地規(guī)劃并且保存起來;運動過程中,可檢測機器人水平轉(zhuǎn)動與水平位置,調(diào)整機身運行狀態(tài)。在掃地機器人需要充電的時候,可以通過自身XOY坐標(biāo),快速回到充電站;充電完成后,還可以通過行程記錄,回到掃地處繼續(xù)進行清掃,效率為提高。對于凹型或者死角地形,在清掃過程中做行程記錄,可順利清掃。
坐標(biāo)計算方法
掃地機器人所用傳感器,包括陀螺儀、紅外傳感器、碰撞檢測模塊、浮動開關(guān)模塊、沿邊行走檢測模塊,各功能傳感器模塊配合工作,能提高產(chǎn)品綜合性能。通過陀螺儀方向和電機行走路線,可以計算出移動變量。
在當(dāng)前時間內(nèi),左輪輪子行走的距離為Δr,右輪行走的距離為Δl,兩輪的軸間距為d ,則機器人當(dāng)前時間內(nèi)行走的距離Δs = (Δr + Δl)/2,轉(zhuǎn)過的角度(設(shè)定初始角度為0°)為Δθ = (Δr − Δl)/d,則當(dāng)前坐標(biāo)計算為Δx = Δs * cos(Δθ),Δy = Δs * sin(Δθ)。
世強市場經(jīng)理張龍建議,在傳感器的選用上,需要注意以下方面
(1)精度高,重復(fù)性好。機器人傳感器的精度直接影響機器人的工作質(zhì)量。用于檢測和控制機器人運動的傳感器是控制機器人定位精度的基礎(chǔ)。機器人能否準(zhǔn)無誤地正常工作,很程度上取決于傳感器的測量精度。
(2)穩(wěn)定性好、可靠性高。機器人傳感器的穩(wěn)定性和可靠性是保證機器人能夠長期穩(wěn)定可靠地工作的必要條件。
(3)抗干擾能力強。機器人的工作環(huán)境是不定和未知的,在運行中可能會有來自外在的干擾存在。XV-3510產(chǎn)品特點
世強代理的EPSON陀螺儀XV-3510,檢測范圍±300 deg/s,模擬輸出參考電壓1430mV,比例因子為3.0 mV/(°/s),非線性參數(shù)為±0.5 % FS,產(chǎn)品特性如下
. 超小封裝尺寸的SMD()
. 通過采用真空密封實現(xiàn)優(yōu)異的耐環(huán)境特性
. 利用振動晶體的高度穩(wěn)定性
. 睡眠模式下的剪輯啟動時間和低功率消耗隸屬于臺朔關(guān)系企業(yè)的臺朔重工股份有限公司,自1982年成立以來,從事自動化倉儲系統(tǒng)與設(shè)備的研發(fā)及安裝。他們的產(chǎn)品包含了倉儲回收系統(tǒng)(SRS),無人搬運車輛(AGV)以及搬運架。臺朔重工股份有限公司為了優(yōu)化高架倉庫系統(tǒng)的速度,除了倉儲回收系統(tǒng)自身的速度提升以外,對于定位的精度也必需提升。要達到此目標(biāo),首先必需以高速值型編碼器取代既有的增量型編碼器,同時,客戶也希望能將保養(yǎng)維護的成本降到低。系統(tǒng)在拾取貨物的失誤率降到低必需仰賴安裝在倉儲回收系統(tǒng)搬運架的條碼辨讀器,如此一來及可幫助系統(tǒng)準(zhǔn)可靠的判別所要拾取的貨品,降低貨品誤取的失誤率。
現(xiàn)有問題
1. 優(yōu)化倉儲回收系統(tǒng)的速度與定位精度
2. 低維修、低保養(yǎng)成本
3. 低貨物拾取失誤率
解決方案
客戶的需求是希望增加倉儲定位與回收系統(tǒng)的速度與準(zhǔn)度,同時當(dāng)貨品仍然處于庫位時也必需能被系統(tǒng)識別出來,這些需求在遇到SICK傳感器家之后,也全獲得解決。
在各地的高架倉庫上,有著許多SICK DME系列的距離傳感器成功安裝案例,而這些成功經(jīng)驗也是將來在說服從未使用過SICK DME距離傳感器系列的范例。此外,DME系列中的DME3000距離傳感器,其免保養(yǎng)設(shè)計,不只贏得臺朔重工的青睞,也獲得了來自臺朔重工客戶的肯定。后還有一件重要的事就是來自SICK的完整解決方案中,安裝于搬運架的CLV432條碼辨讀器能高度可靠讀取與判別貨品上的條碼,透過與臺朔重工的合作,設(shè)計出的解決方案也建立的臺朔重工客戶對與所有系統(tǒng)的信心。
客戶的效益        來自SICK的距離量測傳感器與條碼辨讀器*客戶的所有需求
DME 3000距離量測傳感器的高速反應(yīng)時間精的定位,且具備免保養(yǎng)的特色

 



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