原裝品質(zhì)熱銷INA TKSD25-640L-20/20

產(chǎn)品型號： BALLUFFBAM00UY

所屬分類：原裝

更新時(shí)間：2024-05-19

瀏覽次數(shù)：652

簡要描述：原裝品質(zhì)熱銷INA TKSD25-640L-20/20
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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原裝品質(zhì)熱銷INA TKSD25-640L-20/20

原裝品質(zhì)熱銷INA TKSD25-640L-20/20

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商。客戶遍及能源化工行業(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

EMOD    L063S/2X-T66804 （Description: 3~Mot.Nr.6783834, 0.25KW, 2700r/min, 1.47/0.85A. Double outlet）

RITTAL    PS gate control switch/4127010

VERDERAIR   VA40,PP,PP,SP,SP Serial No:810.5921

THERMO       3x300mm 1133 113067

heidenhain    385438-42

ATOS      DDM-1000-AC-2M S/N.: 313-BJ2410

BERTHOLD    Material：40167-180 LB 4710-180 Mini-Switch 4TE

Schneider      HU363AWK-EILOGK2VW = 4PC

JUMO    703571/8-01-00-00-00-00-00-00

Hoffmann     760100 300

Honeywell     C7061A1020

Rexroth  DR30-5-5X/200YMV

Mac       225B-111CAAA=MODIF 0532 24VDC

NORIS   RF502-A2 9-32V 200-7000Hz

moog     D765-406-4

cleco      250PTHFC226

Fife  Pusher GMA-1-5-100.1-ISCT-KBL

FEASA    FEASA-10F

Becker    U 3087245

riegler     C06 K3

MULCO  32AT10/1150

Alpha Wire    AW.5477L SL005 30m

SKF SYJ90TF

BOWMAN     PK600-4541-8

heidenhain    1200635-51（731626-51）

finder     55.34.9.024.0094

Cross      Type：E-DCV 25/25 SMO DN25 PN16 1110212-01

Rexroth  5672010000

INA TKSD25-640L-20/20

NICOLINI      180328001, TIPO RN132MC4,11KW

KALLER  X320-38

Mitutoyo       131365

Kemkraft       MODEL 300

Haberkorn     ACME SCREW NUT, TR26X5 LH T44357

dungs     AD2H5

FEIN       31903223000

BALLUFF       BAM00UY

stotz       SR001-U4

Bender   IRDH375BW-427

HASKEL  AFD-B60-86573

Baumuller-hdq      214717368 DSCG 56 S 64U 38-5

schwer   862123081 STRAIGHT SCREW CON 12 X 12 SPFI

ATOS      type DHA-0631/2/PA-GK with cable commector 0A/CK 24DC 21/W0

INA F-620284.03.TSx45-E

Sonepar 6768803515

SANKYO       KRGK275

Optima   PDV200/3110274

GOIZPER       22299974

heidenhain    LF183C-ML540mm 682434-06

SKF NKI6/12

Essentra 111369

EPIDOR  o-ring epidor 663.674 NBR70

B&R       8LSA55.R2030D100-3

Renishaw       TRE004A00

EVAC      6541458

Murrelektronik-zy 7000-4118167316

Friedrichs      FRIEDRICHS 4.225-20.060.L1-P-5.02-2.0-f2.2.0

BROWNING  BX63

dunkermotoren    PLG 52 88851 02775

Kraus & Naimer    CH10D-204V*17-KD1

SCHREIBER   SM413.150.1.X33

FLENDER       230179

PFERD    4007220586617 520*20 P180

fanal       FF4-60GL PAH Setting point:3.0MPa~3.5MPa

ULTRAFILTER 112071276 028778 SRF 15/30 G2

ATOS      DHZO-TE-071-S5-40PE

Herrmann      HS 24E-DB 500/670-200 A1

Vahle      VM-UVE10/C

Elaflex    ERV DN40 PN16 1-1/2in

ZIEHL     111431 RH50M-4DK.6F.1R

R+W      BK4-030-068

ABB QS-B spreader oil pump motor: vertical and horizontal: M2QA132M-4-B3 7.5KW 1440rpm 380v-50HZ

hw group      STE2

Dropsa   PN 1655305-V2

himmel   KP75-MB/2+M12K V5

PREMETEC    07052.01-110-009

AVS-Power Oy      SP012H0-2

RIELLO   P/N:CSEP2K21RU

J. Schneider   AKKUTEC 2440-0

SIEMENS       6ES7193-6BP00-0DA0

binks      0110-009131

MIJNO   262933106

P+F PVM14N-05MK2A040-1213

BODINE 34B3FEBL-WX2， 1314TKCD0006

Vogel      WS32-S30+B97

Rexroth  ZDRE10VP2-2X/100XLMG24K4V（R901241816）

DKK-TOA       model:A6-112 No.857287

heidenhain    827039-06

Ismet      CSTN 2500

klauke    HF2535

Nordson H58050011113009

Schaevitz       3000HR-006

AVENTICS     R412010026

SIEMENS       3RT1056-7AB36-0SF1

Erhard    32621

FERRAZ  W226247

Kromschroder      AKT 40 R50B

MOTOVARIO motor TS 080 D4 220 380 50HZ PTC 1.1KW B14 reducer NMRV 075 60 120*19 28 UMV

Buhlerr   EK2-G1/2-VA-M3/50

Liebherr  Ser15.80SR120-640

OTT-JAKOB    95.103.942.9.2

Staubli    A9 1212

EA   ZK311010/PN40

S.H.S.     APSL3-C-00 60FWAI

igus CF130.05.25.UL

Steimel   ELB-252825MD01 for SF 4/90 RD-O

wera       5072017001

Hengstler      HENGSTLER Typ 464.181/1405 465 220VDC┇/

HILGER & KERN  Sit toothed belt PU50 ATK10(K13)3300-V-PAZ

Eltex       ES24/C000

parker    D3FCE02SC9VS03

METTLER       METTLER 405-60-SC-P-PA-K19/120/3M

walker    A55TH

HEINZ    522121700

Beckhoff       AX5118-0000-0210

Honeywell     D06F-11/2B DN40

Walther  57-G08-2-XX002-07-02

tesch      E57.0x08 FNr.07500006

kistler     4503B With profinet interface

Rexroth  R900249158

SUNON PMD2408PMB1-A

Rotronic HC2-IE105-M

Indukey  KV01215 TKV-084-MODUL-USB-US

baumer  LBFS-21111.0, ATEX

Rexroth  0811402017+E-M1-AC-01F/RR

PULSION      PULSION PC 8910 Länge: 20-25 cm Höhe: 10 cm Tiefe: 5 cm

SAUNDERS   457931-002

burocco VPFL DN40 PN16 AISI 304 - FL PN40 RF - SILIC

KOSTYRKA    4610.10.03

MEDENUS     RS250/50;0085AQ0882

Buhlerr   VSA24-DH-4.1/S.S

KOSTYRKA    5350.080.120

SOLDO  SIF60181-213

Woerner KTR-B/3/M200/T5/T5/TA

COREMO      MPAA2916

FSG 1304Z10-000.001/00

ROLLON       HGS060-0500

KRACHT KRACH KF 25 RF 1 VAL0040861 P,012733

FLUTEC  3195072;10L/MIN ;8Mpa;1.1KW

SAHLBERG    224955 KLebeband doppelseitig 25mm Tesafix 4963 57.6M

Lammers       1TZ90011DA334FB4-Z

kollmorgen    AKM42G-ACCNR-00N;3.41N.m;0.7KW;220V;3.2A;6000r/min;A

ESH 103254

Elomatic PD2500.M0A00A.00K0 S/N:138414012

OMAL    VHA5AABAB06

BEI  H38D-500-ABC-7830-SC

dungs     Single-stage, Normally Open, LGV507/5, Rp3/4, Dungs119271

oilcontrol       24V DC OD02070130OC02

BRAND  704174 1-10mL 4600341

Hawe      r8.3-8.3-8.3-8.3-babsl，34735-040

Ringspann     HW100HFA-070

SIEMENS       6ES7195-7HE80-0XA0

maxon    520858

Seitz       118.007.024P

Kelviplast       42201003

SCHMERSAL TZMW24VDC

FSG SL3010-02/GS130/G/F+B

TR-electronic XS-65-S 6520-00001

Rotork    CVL1000F07

SCHMERSAL M630-11-2

Hoffmann     759810

Glenair   177-710-2-115P6K1-6MAG

Debnar   ASK 81.4 2000/1A 30VA

heidenhain    343421-09

KEYENCE       IL-1000

Tippkemper   Type ILD-108-SIR-OP S094 (Receiver with clogging indicator “VA”)

COMINTEC   3.116DSS/F/SG 6C/SC A2N D=38MMH7

INA HW15X511-4-6

Ahlborn  Selector switch boards U-A10

DEPRAG TX20-7-33 8210423 8210423

Gimatic  V0242S01

HIRSCHMANN     RS20-1600T1T1SDAEHXXX.X

baumer  20U5471/S14C

HOERBIGER  PLR500PC10P100 B1

RE   CB.200.1500

coax       SPB-H 15 525700

Bonfiglioli      3 07 L 4 1157 HC P90 T LM （2T307L4B57001K）

schmalz  D-72293 TYP EVE-TR 40 AC3 H3 -TYPE FDR 90S/95/4P 1.25//1.5KW-850/850MBAR 1420/1700MIN

EGE ODE 350GWR

NOXMAT       DPR-ZK-AN-WO-20-50-26

Guntermann  minMUX4-MC2-RM

Hoffmann     814001-100

Rexroth  R165332424

Hoffmann     839605

Roetelmann   RP1/4 101532

AOIP      CP6632

WTW      SENTIX940

BROWNING  Strap B57

Digitus   Hardware Version BM20-C85-V2 SOFTWARE VERSION BM20-C85

SICK       S10B-9011BA 1042266

Puls QT20.241

Ringspann     BD20R standard

JAQUET  Model: D211.10 Number: D1419002 Power Supply: 18-36 VDC

RICKMEIER    R65/250 FL-Z

Rexroth  MS2N10-D1BNN-CMVH0-NNNNN-NN

Schaublin      9619542 B32/B45 72-2005 10U

KRACHT SD1-I-24 VCA 0 2FBP2V/213

hydac     OSCAF-2S-28-5.0-D-M-A-NG080-10-1-GP

KLH T58020000010

THYREAU      D Tore=61,5 Carre spire=6 L0=1848 308 spires

SKF CMSS 2100

Gardner Denver    ID:1028500110

Vaisala    HMD82

Mac       161B-501JB

Schneider      BMXAMI0410

WENGLOR    CP35MHT80 CP70QXVT80

TITAN     Placa de soldadura;TITAN;130003-13

Numatics      8503AMM22MA0020

BALLUFF       BES516-327-G-S4-H

ARI  ARI 34.046 DN100

Intercontec   60.205.11

Karcher  NT 75/2 Ap Me Tc S/N 018734

Donaldson     P-SRF 05/25

NCTE      4000-0250-1-A-0-0

Haefner  500 G 5.IGSO-191

Schurter Schurter GmbH 4782.0100

heidenhain    688643-10

HERZOG       6-4332-117700-5-20624.40 20624.4-Lid with insert

heidenhain    310128-03

Pyropress      17967EX

DEUBLIN       357-000-235 693860/U112

NBC       KB80

Mac       421A-D0A-DM-DDAJ-1JB

Montech       45716N

Helios     32605042

ATOS      PFE-31022/1DU

pall  BPONG25P2S

Vahle      USK10

Rexroth  R900932111

F+K 52-7033

baumer  GI356B22S031000

wieland   R901190323

riegler     673.02

heidenhain    526974-14

HAHN+KOLB       51155603

Mahle     PI3108PS10

finder     55.33.8.230.0010

DANFOSS     017-436766 G1/2, L=182mm, Pmax. 50bar, Brass, For Ø 9,5mm sensor

Murr      4000-68113-0000000

Leifert Induction GmbH      Flexibler Induktor, 24 m lang

GAC       ESD5500E

Hunger   83121295 Belt 10T 5/295

binks      192871-K4

haacon   WA50-209017

TBT  835759

DOLD     LG5929.60/100/61(5NO+1NC, AC/DC 24V)

ATB CD132S4 579507001H

elma       Easy60H 107166-C

INTERPUMP  90.1678.00

CHROMALOX      chromalox DH-040FLTSSXX, 06-553107-398

Vickers   ECT 06B 10TB

KOBOLD VKM3209U0R200B

steute     GF POTI 10K 1PW

SIEMENS       IFK7034-2AK72-IQHO

FACOM  AEF.J1

Tecsis     MWC STAT PRESSURE MAX:40 MWC OVERPRESSURE SAFE:400MWC

DBS36/50 產(chǎn)品描述
DBS36/50增量型編碼器是一款出眾的產(chǎn)品，擁有高機(jī)械安裝靈活性、出色的技術(shù)特征以及多種可選版本。DBS36 系列傳感器的主要性能描述如下
● 使用萬向出線的電纜連接
● 提供盲孔空心軸型和夾緊法蘭實(shí)心軸型
● 夾緊法蘭實(shí)心軸型提供三種安裝孔和一個(gè)伺服夾槽
● 盲孔空心軸型配備通用定子聯(lián)軸器
● 結(jié)構(gòu)緊湊，直徑僅為 37 mm
● 電氣接口TTL/RS-422、HTL/ 推挽式以及 NPN 開路集電極
● 可選 PPR(每圈脈沖數(shù))范圍100 至2500
● 溫度范圍–20 ° C ... +85 ° C 至 2500機(jī)器人集成應(yīng)用技術(shù)是一個(gè)出色的亮點(diǎn)。宜科的工程師在對現(xiàn)場工藝流程進(jìn)行詳細(xì)評估后決定兩種零件的兩條裝卡輸送線共用這臺機(jī)器人，同時(shí)，圍繞著這臺機(jī)器人還可以再擴(kuò)展兩條輸送線，以滿足后續(xù)產(chǎn)能提升翻倍的要求。機(jī)器人本身為多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，靈活快速，可以滿足不同的生產(chǎn)節(jié)拍要求，便于投產(chǎn)后按照實(shí)際訂單需求進(jìn)行節(jié)拍調(diào)整。同時(shí)所有卡具都通過傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)設(shè)計(jì)，機(jī)器人可以通過傳感器的反饋?zhàn)詣幼R別不同車型的天窗零件，自動選擇處理程序，這一設(shè)計(jì)也體現(xiàn)在所有關(guān)鍵工位的工裝上。在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)能條件下，整個(gè)工位只需要一名作業(yè)員負(fù)責(zé)玻璃面板、金屬框架的上料、下料工作，而整條生產(chǎn)線的銜接也充分考慮了作業(yè)員的強(qiáng)度，下料工作實(shí)際上就是下一工位的上料工作，中間化地減小了作業(yè)員的移動距離，以便保證流水線的穩(wěn)定流轉(zhuǎn)，自動化水平的提升得到了高度體現(xiàn)。
此外，在上一工位玻璃面板的檢測線上，視覺系統(tǒng)的應(yīng)用保了終的成品質(zhì)量，成為此項(xiàng)目的又一亮點(diǎn)。作為本條生產(chǎn)線的核心部分之一，視覺檢測技術(shù)保了合格品進(jìn)入下一涂膠環(huán)節(jié)，不良品被記錄并“退回”等待進(jìn)一步處理，這一過程不僅速度快、精度高，而且不需要過多的人工干預(yù)，避免出現(xiàn)人為因素的質(zhì)量誤判、漏判。合格品隨后由自動輸送線輸送到機(jī)器人涂膠工位，通過柔性化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)，由機(jī)器人工裝上的傳感器自動反饋玻璃面板的天窗型號，機(jī)器人則會自動匹配相應(yīng)的涂膠程序，期間機(jī)器人也會根據(jù)既定程序要求，定期進(jìn)行坐標(biāo)零點(diǎn)檢測，限度地保涂膠嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)規(guī)范執(zhí)行Sky-Watch為軍事、執(zhí)法安全、消防與搜救應(yīng)用設(shè)計(jì)并生產(chǎn)四旋翼無人機(jī)。Sky-Watch總部設(shè)在丹麥，該公司將FLIR Quark TM640長波紅外熱傳感器安裝在其Huginn X1無人機(jī)上，為客戶帶來熱視覺選項(xiàng)。X1的設(shè)計(jì)初衷是管理單一荷載。但是，由于Quark熱傳感器尺寸緊湊，Sky-Watch能夠設(shè)計(jì)一個(gè)雙荷載版本，可同時(shí)運(yùn)行一個(gè)Quark熱像儀機(jī)芯和一個(gè)可見光譜相機(jī)。必要性是創(chuàng)造之本。
尋找合適的熱像儀機(jī)芯
Sky-Watch的主要客戶致力于應(yīng)急管理，包括消防隊(duì)、安防、搜救等。其不同客戶都有著相同之處，即需要夜視，以便于尋找失蹤人員。夜視儀對他們而言太過笨重。Sky-Watch業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理Michael Messerschmidt表示“除此之外，對基地保護(hù)和宅院保護(hù)而言，如果想要看清鬼鬼祟祟的藏匿之人，熱像儀是個(gè)更好的選擇。”
Sky-Watch為找到一款用于X1無人機(jī)上的合適熱像儀尋遍整個(gè)國際市場。他們調(diào)查了德國、英國、印度、中國與美國的各個(gè)公司， 這些公司都聲稱有能滿足他們需求的小型熱像儀機(jī)芯，然而它們在尺寸上均無法與小的機(jī)芯FLIR Tau®比擬。事實(shí)上，Sky-Watch在了解Quark之前曾考慮過Tau640熱像儀機(jī)芯。
Messerschmidt表示“Tau640機(jī)芯的優(yōu)性毋庸置疑。而我們選用Quark是因?yàn)槠涑叽缗c波形因數(shù)更契合我們的需要。Quark擁有一個(gè)良好的旋轉(zhuǎn)中心;由于我們的熱像儀是前置安裝式，因此推薦使用Quark更合適。由于Quark很小，我們可以并排放置一個(gè)白光攝像機(jī)和一個(gè)熱像儀，保雙傳感器功能。
集成Quark傳感器的Huginn X1無人機(jī)
Sky-Watch敲定Quark傳感器為其熱有效荷載后，他們迎來了一系列挑戰(zhàn)，即如何將該傳感器機(jī)芯集成到其系統(tǒng)上。首先，他們起初自主設(shè)計(jì)了為機(jī)芯與視頻流提供電源的接口板。然而，他們的設(shè)計(jì)噪音太，于是另辟蹊徑，選擇了FLIR為Quark設(shè)計(jì)的VPC接口板，并發(fā)現(xiàn)運(yùn)行良好。
第二挑戰(zhàn)是校準(zhǔn)，或平面場校正(FFC)。平面場校正能維持更加統(tǒng)一的熱圖像，因此十分必要。由于Quark沒有快門擋板，因此必須使用外部參考源實(shí)施平面場校正。Sky-Watch通過在Quark上開發(fā)一個(gè)向內(nèi)傾斜面向平面場的方位/俯仰云臺系統(tǒng)，使這一技術(shù)難題迎刃而解。該裝置將平面場校正指令發(fā)給Quark，從而校正圖像。初，Quark無論是否接通電源都會自動校準(zhǔn)，但現(xiàn)在，X1無人機(jī)操作員可在用戶接口隨時(shí)啟動平面場校正功能。Messerschmidt表示“隨著無人機(jī)靠近火災(zāi)現(xiàn)場，溫度逐漸升高，這時(shí)我們讓客戶校準(zhǔn)新的環(huán)境，以便優(yōu)化輸出，也有助于客戶做出更有據(jù)可循的決定。”
Sky-Watch一把插頭插入Quark VPC，就能生成操作熱像儀的所有控制和軟件。在地面站上，操作員可使用用戶接口控制一英里以外的X1無人機(jī)。
控制特征包括
通過地面站點(diǎn)的計(jì)算機(jī)現(xiàn)場反饋錄像
起飛前，在飛行路線上一條航點(diǎn)路線與多個(gè)興趣點(diǎn)
根據(jù)直播視頻反饋給予實(shí)時(shí)指導(dǎo)
控制如果想仔細(xì)查看出現(xiàn)在操作員顯示屏右角處的一座建筑，只需簡單點(diǎn)擊該建筑，熱像儀就會自動聚焦該建筑。
單一有效荷載的飛行時(shí)間為23到24分鐘;而雙有效荷載的飛行時(shí)間降至21分鐘左右。
后，Sky-Watch通過為X1無人機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)前置安裝的有效荷載，為Quark添加了另一層保護(hù)。許多小型無人機(jī)都是在機(jī)身底部安裝有效荷載。當(dāng)機(jī)身底部安裝有效荷載的無人機(jī)重?fù)糁懟驂嫏C(jī)時(shí)，有效荷載損壞的風(fēng)險(xiǎn)性增加。同時(shí)，當(dāng)X1無人機(jī)著陸時(shí)，Quark自動由面向地面轉(zhuǎn)為面向上空，以保護(hù)鏡頭免遭損壞。
上市
小型無人機(jī)市場還處于孕育階段，但已有成百上千的四旋翼系統(tǒng)面世。然而，由于設(shè)計(jì)要求極其嚴(yán)格，競爭只限在國防與安全應(yīng)用域。
Quark為Sky-Watch帶來了競爭優(yōu)勢，因?yàn)镼uark能延長飛行時(shí)間。就小而言，X1無人機(jī)是重量低于(3.3 lbs.)的平臺，并具備雙傳感器功能。這是X1無人機(jī)的主要賣點(diǎn)，Messerschmidt時(shí)刻推崇Quark上市的另一個(gè)原因是它能執(zhí)行試飛在智能家居中，掃地機(jī)器人則要求更智能化;高效率是要求的一方面，好能達(dá)到自動導(dǎo)航。目前,有多種掃地機(jī)器人在市面銷售，在效率和效果方面有所欠缺。該文介紹了角速度傳感器XV-3510的功能和成功應(yīng)用，增加掃地機(jī)器人的方向感應(yīng)，可通過軟件算法，提高清掃覆蓋率，實(shí)現(xiàn)行程記錄與掃地規(guī)劃，以及快速回到掃地機(jī)器人充電站。
陀螺儀檢測原理
角速度傳感器也稱為陀螺儀，是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動檢測裝置，此為機(jī)械陀螺儀。EPSON采用雙T型晶體做為檢測角速度的材料，屬于電子式的一種，當(dāng)芯片做一定角度旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部T型晶體產(chǎn)生形變，壓力改變后產(chǎn)生電壓，芯片檢測到電壓改變后做相應(yīng)輸出。
系統(tǒng)組成
掃地機(jī)器人設(shè)備由主控器MCU、距離傳感器、陀螺儀、電源、吸塵器等組成，在清掃機(jī)的部共設(shè)有距離傳感器;掃地機(jī)器人底部前方邊沿安有接近開關(guān)，接近開關(guān)與距離傳感器一起，構(gòu)成清掃機(jī)測距系統(tǒng);利用距離傳感器判斷某次單向清掃途中是否有障礙物。
陀螺儀功能
XV-3510陀螺儀在掃地機(jī)器人的功能，主要是判斷出機(jī)器人的行走方向，配合室內(nèi)定位系統(tǒng)，行走電機(jī)的運(yùn)行狀況，可以準(zhǔn)定位出XOY坐標(biāo)。在繞過障礙物行走時(shí)，記錄繞行方向，避免機(jī)器人重復(fù)行走，免除重復(fù)清掃，提高清掃效率。通過軟件計(jì)算出機(jī)器人行走路線，可做行程記錄，通過清掃路徑覆蓋算法，完成掃地規(guī)劃并且保存起來;運(yùn)動過程中，可檢測機(jī)器人水平轉(zhuǎn)動與水平位置，調(diào)整機(jī)身運(yùn)行狀態(tài)。在掃地機(jī)器人需要充電的時(shí)候，可以通過自身XOY坐標(biāo)，快速回到充電站;充電完成后，還可以通過行程記錄，回到掃地處繼續(xù)進(jìn)行清掃，效率為提高。對于凹型或者死角地形，在清掃過程中做行程記錄，可順利清掃。
坐標(biāo)計(jì)算方法
掃地機(jī)器人所用傳感器，包括陀螺儀、紅外傳感器、碰撞檢測模塊、浮動開關(guān)模塊、沿邊行走檢測模塊，各功能傳感器模塊配合工作，能提高產(chǎn)品綜合性能。通過陀螺儀方向和電機(jī)行走路線，可以計(jì)算出移動變量。
在當(dāng)前時(shí)間內(nèi)，左輪輪子行走的距離為Δr，右輪行走的距離為Δl，兩輪的軸間距為d ，則機(jī)器人當(dāng)前時(shí)間內(nèi)行走的距離Δs = (Δr + Δl)/2，轉(zhuǎn)過的角度(設(shè)定初始角度為0°)為Δθ = (Δr − Δl)/d，則當(dāng)前坐標(biāo)計(jì)算為Δx = Δs * cos(Δθ)，Δy = Δs * sin(Δθ)。
世強(qiáng)市場經(jīng)理張龍建議，在傳感器的選用上，需要注意以下方面
(1)精度高，重復(fù)性好。機(jī)器人傳感器的精度直接影響機(jī)器人的工作質(zhì)量。用于檢測和控制機(jī)器人運(yùn)動的傳感器是控制機(jī)器人定位精度的基礎(chǔ)。機(jī)器人能否準(zhǔn)無誤地正常工作，很程度上取決于傳感器的測量精度。
(2)穩(wěn)定性好、可靠性高。機(jī)器人傳感器的穩(wěn)定性和可靠性是保證機(jī)器人能夠長期穩(wěn)定可靠地工作的必要條件。
(3)抗干擾能力強(qiáng)。機(jī)器人的工作環(huán)境是不定和未知的，在運(yùn)行中可能會有來自外在的干擾存在。XV-3510產(chǎn)品特點(diǎn)
世強(qiáng)代理的EPSON陀螺儀XV-3510，檢測范圍±300 deg/s，模擬輸出參考電壓1430mV，比例因子為3.0 mV/(°/s)，非線性參數(shù)為±0.5 % FS，產(chǎn)品特性如下
. 超小封裝尺寸的SMD()
. 通過采用真空密封實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的耐環(huán)境特性
. 利用振動晶體的高度穩(wěn)定性
. 睡眠模式下的剪輯啟動時(shí)間和低功率消耗隸屬于臺朔關(guān)系企業(yè)的臺朔重工股份有限公司，自1982年成立以來，從事自動化倉儲系統(tǒng)與設(shè)備的研發(fā)及安裝。他們的產(chǎn)品包含了倉儲回收系統(tǒng)(SRS)，無人搬運(yùn)車輛(AGV)以及搬運(yùn)架。臺朔重工股份有限公司為了優(yōu)化高架倉庫系統(tǒng)的速度，除了倉儲回收系統(tǒng)自身的速度提升以外，對于定位的精度也必需提升。要達(dá)到此目標(biāo)，首先必需以高速值型編碼器取代既有的增量型編碼器，同時(shí)，客戶也希望能將保養(yǎng)維護(hù)的成本降到低。系統(tǒng)在拾取貨物的失誤率降到低必需仰賴安裝在倉儲回收系統(tǒng)搬運(yùn)架的條碼辨讀器，如此一來及可幫助系統(tǒng)準(zhǔn)可靠的判別所要拾取的貨品，降低貨品誤取的失誤率。
現(xiàn)有問題
1. 優(yōu)化倉儲回收系統(tǒng)的速度與定位精度
2. 低維修、低保養(yǎng)成本
3. 低貨物拾取失誤率
解決方案
客戶的需求是希望增加倉儲定位與回收系統(tǒng)的速度與準(zhǔn)度，同時(shí)當(dāng)貨品仍然處于庫位時(shí)也必需能被系統(tǒng)識別出來，這些需求在遇到SICK傳感器家之后，也全獲得解決。
在各地的高架倉庫上，有著許多SICK DME系列的距離傳感器成功安裝案例，而這些成功經(jīng)驗(yàn)也是將來在說服從未使用過SICK DME距離傳感器系列的范例。此外，DME系列中的DME3000距離傳感器，其免保養(yǎng)設(shè)計(jì)，不只贏得臺朔重工的青睞，也獲得了來自臺朔重工客戶的肯定。后還有一件重要的事就是來自SICK的完整解決方案中，安裝于搬運(yùn)架的CLV432條碼辨讀器能高度可靠讀取與判別貨品上的條碼，透過與臺朔重工的合作，設(shè)計(jì)出的解決方案也建立的臺朔重工客戶對與所有系統(tǒng)的信心。
客戶的效益        來自SICK的距離量測傳感器與條碼辨讀器*客戶的所有需求
DME 3000距離量測傳感器的高速反應(yīng)時(shí)間精的定位，且具備免保養(yǎng)的特色