優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Mahle HPG171

產(chǎn)品型號(hào)： Sencon 11-487-00

所屬分類：優(yōu)質(zhì)貨源

更新時(shí)間：2024-05-19

瀏覽次數(shù)：855

簡(jiǎn)要描述：優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Mahle HPG171
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Mahle HPG171

優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Mahle HPG171

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

Rexroth  0842900300. VE 2 stop gate, stop gate ve 2

IEMCA    SYNCHRONOUS BELT 611038261-IEMCA

PROCON      105E265F31BA 225PSI Pumpenkopf

Contrinex      S12-4FG-100

LUTZE    CPSB1-120-24E 723500

YASKAWA      SGM7J-02AFA21(200W)

OMEGA  MODEL NO:PX319-1KGI PRESSURE RANGE:0~1000 PSIG OUTPUT:4~20MA SERIAL NO:061208D095

RITTAL    PK 9521.000

GEWEFA 95.09.016.009

asco       238610-058-D

Sencon   11-487-00

TELCO    LR 110 AP38 5

KRIZ       IN 10-30HTPS-EXT-EX22 5M cable

INA PR14044GR1

Honsberg      HD2KO1-015GM015E-256308

RITTAL    SK 3326600

Contrinex      LRR-M18PA-NMS-302 NPN

microsonk     crm+35/DD/TC/E

PRUD HOMME    CK 162-2(12251-05809-GS1)

JOHNSON FLUITEN    GFLA009028405 1401623.243

POMPE GARBARINO  MU 150-250 LA POSPOS no: 230 , Dwg No: 03691-S

HAHN+KOLB       56266010

Gefeg     Artikelnummer 288600978 Type D882 230/400V/50 Hz IP 44 Klemmkasten K4

Hengstler      AC58/1212EK.42PBA-F

WINKEL  4.063 200.010.000

Beta       V6BP-10

SMW      192430

Norgren DS-E1P10F4B2PR00;NORGREN

Glenair   792-012P B6P2 MT E P AE C

FPZ FL9-4

AMF       6829BR

Norgren VP2310BDPP1NB200

Krause    KRAUS 920111400107

pall  NXAM 10 2UNF

Vahle      SA-KDSTL80PE-2000

Infineon DD104N18K

nordmann     6.1.5R

KEM       WI02-K 01303125

GSR       GO1607717;G043.004764.090.002.039;E43231001.012XX

TR   CPS10/2-10N/10N

binks      6S1AHQ

wandfluh       SDSPM22-AB/35

Schlick   827/0-1.4301

monacor       PA-1120RC

Kytola     SLM8-GP

ASUTEC  ASP-490-31-TS2

GEWISS  GW20503

SPAL      VA32-B101-62A 24V

Mahle     Type PI3608-060/G1/abl.g1/4'FPM Element PI 9208 DRGVST 25

HAHN+KOLB       26207160

Schneider      LUB32, 32A

SAUNDERS   IA025F4ZFP1-M68PHN，1"

LOGOPAK     NEVOcon V1.1.0 NEVO+600-3-3-3-2-CSC

STAHL    9470/22-16-11

Emotron 01-2520-55

Mahle     HPG171

VMT       2X2M12D ST 01.5M

sitron     SUG 70-13-VIET-J

INTEGRAL HYDRAULIK      W4A-10M012-AC210-50/60 NR.551-1340-024-012

SLO-SYN      SS2000D6I

ebmpast 4118N/2H7P

BAUMUELLER      DST 200 M 54 W 15-5

CAVITRON    Order number: 009.029/3, manufacturer drawing number: 070.107/2(e)-9

Uni-Valve      UV-0205/01

INFICON       MSV-Karte 200003584

Manfred Machholz      SF137075

RAFI       P/N:1.14100.503

KEYENCE       EV-112U

KOPF      　070 010 172 　

lumiglas  USL 06-EX 230V/12V, 20W mirror light bulb

Eaton     DILM65 XTCE065D ( AC230V)

Hydratron     HPU-LW-1-107H-N-L1

heidenhain    1094652-01

ekd gelenkrohr     30.060.3 /100*1500

emka      1011-50

ksr-kubler      8.A02H.5531.1024

B&R       X20DO9322

ABB 243192888/X011

OSBORN       En1083-2 Art.Nr:3121-604916

KRACHT AS-8-I-24/300498/5/10

Herkules Klauen-Set-202951 89210

SCHUNK       SRU-PLUS-20-S-180-3-4

E+H       PMP51-6H120/0 SN:MA01AF25129

Durag     D-R 808

Metalrota      MOTOR ARD154 METAL

EMG       SV1-10/8/315/6

SICK       ELGS3-0330D511

heidenhain    .631 703-17

Lenord+Bauer      GEL2444KMPG5K150

IMO       A14 FD1-126428

festo      mfh-3-1/4

KAWEFLEX     5281 SK-C-PUR SERVO 0.6/1KV 4G1.5+2x(2x0,75)

Dwyer    1950-20-2F-PRESET

OMRON       W4S1-05B

PRECIA   mod.DST-DR 10/100094

Knoll       KTS25-50-T5-KB

LTN ASTA876FR1086200A012617

zimm      GSZ-50-RN TR55x18P9-V-RH-H4046-PM(BS)-GLP

PAULSTRA     OIL HOSE | ANTON FISHER E.K. | D42,4X5X160MM | NBR60 |

WIKA      9021299

TE Connectivity    963143-1

AMF       Nipple screw modul K10 ref: 303578

rohmann       600437 TP34 Hard to provide technical information

Walther  1-LP-006-0-WR017-11-2 Männlich

norelem  02040-210

SANKYO       SOB 303820

Backer    BHV AB 250W 230V 40 CE 413367

leine&linde    507687-03

P+F PVM58N-011AGR0BN-1213 Part-Nr:514803 Vers:2.7 Interf: Profibus Vcc: 10-30V

Crane     APBD2B100F

UNIVER  SS0160007SM

Meusburger  E2130/11X1.5

brinkmann     STA601/560+1446

Lovato    11B630-400-110

tuenkers GNAK-A11-K50

Nadella   Kombiniertes Nodellager RAX 705

HPC       PSG0.5-200

Rohm     489963

BOURDON HAENNI    ED517.314.211/065

KROM    TZI7.5-20/33W

HYDROTECHNIK  XEKSLN1711140582

JUMO    902006/53-507-2003-1-12-220-815/000

KSB ETB050-032-125

NORIS   HFN820.01.700

ODU      180.366.000.301.000

Axel Larsson  NO.VF-910,FLANGE.ANSM50LB,RATING.20BAR,TEMP.-29-160°DN250，C250-DAHT,CTUATORF10/F12-22

DIELL     FS1/0P-E

EA   TYP：ZH311025-EE620702，DN25，NC Component delivery

MICRO-MEASUREMENTS  MM120-001225 MODEL700

Vogel      292151;ML 230

Albright  SW190AB-235

eltherm  ELTHERM.ELTF-PT.3

MELEXIS MLX90615SSG

Ecofit     2GT965M C03-A3(2GDFut65146*180L)

HEIDLAND    995*6150 100μm

Hobut    CT132M60/5-1.5/1

AUVERGNE VERINS    JOINT, SPIRAL, TR45X60X10

SIEMENS       4910630 6ES7341-1BH01-0AE0

ATI  9121-FH12-M

Schneider      PKX16M4B5

E+H       FTL51-AL2P2/0

pall  HM55420

SIEMENS       3SU1400-1AA10-1BA0

SICK       NPN IMB08-04NNSVU2K（1072702)

Lovato    B145-00-220V-50HZ

Mahle     PI 30010-015NBR

SCHUNK       312975

PAULSTRA     SLF555006-02

SITECNA       MBSNP4S2PN07 0-10 Bar

Hoffmann     092147 41

MTM      PMAS10 S15/100 - 240VAC/15VD

Honsberg      VD-025GR040-18

Hahn      G10-23-0300-1-0800-AU19-AB11-1000N

Vogel      PSG2-3-02502

monacor       PA-6020Z

Telestar   T40396556

Laipple   MFW600-3-0 SN 1721030

JUMO    463392

M+S      MTS315/2

Hawe      RB14

SKF 71920CDGA/VQ253 （D=100/140 B=20；TOLERANZ AD -2...-6U；Angular Ball Bearing 1 ROW）

G-BEE     AKP75-65-16-B-GTE98-8F-14176

EMG       EB800-60II

kistler     Type:9347C

BIERI      3677783 DV700-6-A-700-D-V-A*00

Cantoni  SKg 132M-4-HS

Drumag  80 ZLS-3099117

BTSR      IS3F/TSLP B57

EPCOS   B85321A2205A101 250VAC 50/60HZ ，MKP 2X1ΜF 100A

Honeywell     14CE102-5

KACO     110.130/139

RSP DP049-8100

SICK       IM08-04NNS-ZW1

steute     STEUTE sensor BZ16-03F (BZ16-02V)

SCHMERSAL AZM 200SK-T-1P2PW

ABB ACS880-01-107A-3/R2

Demag   PA12-PHL 9X6X1.5 DIN 74324 07-6-23

parker    RHV25SREDCF 0,2 BAR

HBM      Z6FD1 500KG

Lenord+Bauer      GEL 260-V-001000B031 1244000361

G.R.A.S   RA0090

MINIMOTOR AC145P2T-42,6-B5

ESAB      0558006020(2.0mm)

EM-TECHNIK 1A100MG4538PP DN8/10

JOKAB SAFETY (D) GMBH   02A6171

SCHUNK       309502

Woerner 951.100－06 (Outer diameter 8mm)

R+W      BK2/300/125

TER PFD9067E0752002

Rexroth  A A10VS0 R910945178

HAHN+KOLB       26195040

MAXCESS      SMCL-25MS1

AFAG      AS 08/25

Woerner VPI-D/10/0/37/37DNA/37/37/18

DANFOSS     180L 1003 FPM G VDHT BL2 3/4-3/4 NC

SIEMENS       6SL3252-0BB01-0AA0

DEPA      DL15-SA-TTT

EBRO     Manual valve handle: Z011-A-65-EPDM-HL-2LS-PN16 DN20-65

parker    GA7040WBD3EG241

Whitman       J205G-2S-K12TB MOQ

WEBER   Bit EP12 14 50（38）M8 t2.5 25 RSF20 / 637025 　

Bartec    07-56B1-0411

FRAKO   LKT/11.7-400-DL_400V_11.7kVar_

baumer  TED6 63B24R-0604 0-16bar 10-32VDC

roquet    1LO5DE10R 1317W

Erico       569040

SIMRIT   24 048 705 85 FKM K 664

SEEPEX   604770

ARI  ARI.DN20/PN16；Figur 45.665 - Thermischer Ableiter /Thermostatic Condensate Trap;medium:steam

pall  PALL PP Housing（PFGM2PPN40H）,PP，DN 25 male

heidenhain    689681-24

Nass Magnet 0545 001.1-00/5802 220V 50Hz316nass

Rexroth  R165111220

DOMSEL       WDR 35x47x7 Typ AC NBR ST 6.0bar

KRACHT KF63RF2-D15

HOESCH       930/3-0.8-MS 7564759-000-00

TR   CEV582M-00002

BIERI      3661076 WVH700-4-2/2-WS-24-V-B*00

Nordson 136 332

binks      194112

Moeller   MCS4-SOND910-G

norelem  03250-16

Rechner KA 9245

SAMES   J3TSEG116

WDS      613-2006 TOMMY NUT-WDS

HAHN+KOLB       55051040

NIMAK   F266820028207

AVENTICS     2779002830

heidenhain    369104-01

ESA PYRONICS    ESA REFLAM 1-S-07-N-230-1-000 230VAC 3.5VA

KOBOLD ERS-F5

ALTHEN  P981-0184-350BAS(06M0) 4-20MA 0-350BAR

EMG       Yyp.LS13.01

Sika VT2511KHUTTI31

TELE       E1Z1ER10 24-240V AC/DC (VE10)

NORRES       ?351-0100-0000（10m）

Schad     10A-50T120 174521430310

P+G       SLS190/150/L/50/1/N

PFANNENBERG    11685101055-PTF60500

DANFOSS     OMRX-50(11185537)

DANAHER     EC2X-1005B-100-MF1-FT1M-IDR60C

Woerner DPA-C/6/0/RS/0/30/30/30/P

Bee  984D-1

KAYDON       KG180UH4

HOLEX   832100 2-60

hydac     EDS33Z6-3-0001-G01-000

Friedrichs      B20.060.L1-P15 22

IPR  135104583

Hoffmann     962679 6

finder     56.32.8.120

ABB BJMI 12 (10)

SICK       YM2D24-050EA1MRJA4 No.6034415

Rexroth  3DREPE6C-2X/25EG24K31/F1M R900973965

heidenhain    1116403-03

GATES    PC-14MGT-2240-68

Unitronics     　TYPE:EX90-DI8-RO8　　　　S/N:63F00649　　

MTS傳感器在風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用位置
1. 液壓變槳控制
在一個(gè)變槳控制的風(fēng)力發(fā)電機(jī)上，控制器每秒幾次監(jiān)測(cè)功率輸出。為了在所有風(fēng)速下優(yōu)化風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)并減少葉片的負(fù)載，每當(dāng)風(fēng)發(fā)生變化時(shí)轉(zhuǎn)子葉片的角度都會(huì)調(diào)整幾度。
當(dāng)輸出功率過高時(shí)，變槳系統(tǒng)會(huì)立即反應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子葉片，透過風(fēng)力。相反地，當(dāng)風(fēng)力下降時(shí)，葉片會(huì)變回，吸入風(fēng)力。
我們的傳感器在閉環(huán)控制中是用來作為轉(zhuǎn)子槳距的位置反饋。所有3個(gè)葉片都可以獨(dú)立于其他兩個(gè)來單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)。
安裝位置
內(nèi)置于變漿油缸內(nèi)，使用RH ,EH 或LD分體式傳感器，或采取油缸外置式安裝，選用RP或GP型號(hào)。
推薦傳感器型號(hào)
電氣接口: 模擬量/ CAN/ SSI
2. 轉(zhuǎn)子鎖銷
轉(zhuǎn)子鎖銷是用在風(fēng)機(jī)維修維護(hù)時(shí)的，當(dāng)風(fēng)機(jī)停止時(shí)，轉(zhuǎn)子鎖住，這樣服務(wù)工程師才能開始工作。轉(zhuǎn)子是由一個(gè)螺栓鎖住的。
轉(zhuǎn)子通過螺栓伸出并嚙合轉(zhuǎn)子鎖盤，鎖栓的相應(yīng)位置是由MTS傳感器來監(jiān)測(cè)并發(fā)送輸出信號(hào)至輪機(jī)控制，這保證了安全的維護(hù)工作壩監(jiān)測(cè)自動(dòng)化經(jīng)歷了從單臺(tái)儀器遙測(cè)、測(cè)量裝置、集中式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)到分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展過程，其發(fā)展與基于儀器設(shè)備的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展和進(jìn)步密切相關(guān)，而監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展是以所有監(jiān)測(cè)元件的迅猛發(fā)展為標(biāo)志的，包括從相關(guān)的傳感器、測(cè)量?jī)x器到轉(zhuǎn)換、處理、存儲(chǔ)、打印和分析設(shè)備的發(fā)展。
壩安全監(jiān)測(cè)儀器是人們了解壩運(yùn)行狀態(tài)的耳目，它要能夠在惡劣環(huán)境下長期穩(wěn)定可靠的檢測(cè)出壩微小的物理量變化，所以在某些方面(如在測(cè)量精度、長期穩(wěn)定性方面)與其它工業(yè)監(jiān)測(cè)行業(yè)相比，其要求更高、難度更。從外部觀測(cè)的靜力水準(zhǔn)、正倒錘、激光準(zhǔn)直到內(nèi)部觀測(cè)的滲壓計(jì)、沉降計(jì)、測(cè)斜儀、土體應(yīng)變計(jì)、土壓計(jì)，其自動(dòng)化遙測(cè)都是建立在高可靠性的傳感器的基礎(chǔ)上。近年來，隨著型水壩建筑的增多和高科技的應(yīng)用，壩安全監(jiān)測(cè)正向一體化、自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。
二、變形監(jiān)測(cè)
變形觀測(cè)主要是監(jiān)測(cè)壩本身及部位置隨時(shí)間的變化，即定測(cè)點(diǎn)在某一時(shí)刻的空間位置或特定方向的位移，可分為水平位移監(jiān)測(cè)和垂直位移監(jiān)測(cè)。目前，水平位移監(jiān)測(cè)自動(dòng)化主要采用垂線法、引張線法及真空激光準(zhǔn)直法;垂直位移監(jiān)測(cè)自動(dòng)化有真空激光準(zhǔn)直法和靜力水準(zhǔn)法，近年還出現(xiàn)了采用GPS或全站儀實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測(cè)和垂直位移監(jiān)測(cè)自動(dòng)化的例子。目前，在國內(nèi)工程中使用的新型步進(jìn)式變形監(jiān)測(cè)儀器 STC-50型坐標(biāo)儀、SWT50型引張線儀反映效果良好。
1、測(cè)垂線坐標(biāo)儀
隨著傳感技術(shù)進(jìn)步，遙測(cè)垂線坐標(biāo)發(fā)展到CCD式和感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。如采用差動(dòng)電容感應(yīng)原理的電容感應(yīng)式遙測(cè)儀，當(dāng)測(cè)點(diǎn)相對(duì)于線體垂直方向發(fā)生位置變化時(shí)，則差動(dòng)電容比值隨之發(fā)生變化，通過測(cè)量電容比，測(cè)出垂直方向的位移。電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀技術(shù)*進(jìn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高、長期穩(wěn)定性好、成本低、防水性能優(yōu)，適用于環(huán)境較惡劣的壩。
目前上具有研制并生產(chǎn)電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀能力的國家僅有三個(gè)法國TELEMAC公司研制生產(chǎn)的變磁阻式坐標(biāo)儀;意利國家電力與米蘭學(xué)研制、SELL公司生產(chǎn)的TCE/03型變磁阻式坐標(biāo)儀;我國國家電力公司電力自動(dòng)化研究所研究院研制生產(chǎn)的電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀和武漢地震所研制的電磁感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。
2、引張線遙測(cè)技術(shù)
在直線型壩中用引張線法測(cè)量壩體的水平位移，其原理與電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀相同，區(qū)別僅在于測(cè)量的方向。因其設(shè)備簡(jiǎn)單、測(cè)量方便、測(cè)量速度快、精度高、成本低而在我國壩安全監(jiān)測(cè)中起著很重要的作用。
早期安裝在壩上的引張線儀，由人工來測(cè)讀標(biāo)尺上的水平位移，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)已有步進(jìn)電機(jī)光電跟蹤式引張線儀、電容感應(yīng)式引張線儀、CCD式引張線儀及電磁感應(yīng)式引張線儀。僅南京電力自動(dòng)化研究院一家在現(xiàn)場(chǎng)安裝的遙測(cè)引張線儀就達(dá)1500套。但由于引張線裝置受環(huán)境影響較，尤其是在線體較長和溫度變幅較的情況下，在北方(如豐滿、太平哨等工程中)己被真空激光準(zhǔn)直所代替;再者就是在采用引張線實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測(cè)時(shí)，要定期檢查線體及補(bǔ)充浮液，從而使“自動(dòng)化”受到一定程度的限制。
3、遙測(cè)靜力水準(zhǔn)儀
基礎(chǔ)沉降、傾斜監(jiān)測(cè)是壩體的重要監(jiān)測(cè)項(xiàng)目。所以要求測(cè)量?jī)x器量程小、精度高、長期測(cè)量穩(wěn)定可靠，國內(nèi)外在該域都投入了較的力量，開發(fā)出了技術(shù)*進(jìn)、性能價(jià)格比高的產(chǎn)品。
(1)國內(nèi)生產(chǎn)的電容感應(yīng)式靜力水準(zhǔn)儀是與連通管配合用于測(cè)量各測(cè)點(diǎn)的垂直位移的儀器。當(dāng)儀器位置發(fā)生垂直位移時(shí)，通過采用屏蔽管接地改變電容的感應(yīng)長度，以達(dá)測(cè)量的目的。
(2)武漢地震所研制生產(chǎn)的浮子式靜力水準(zhǔn)儀是利用差動(dòng)變壓器式位移傳感器對(duì)垂直位移進(jìn)行測(cè)量的，它在國內(nèi)使用較多，是一種測(cè)量精度和穩(wěn)定性較好的儀器。該儀器通過浮子上的鐵芯在傳感器的線圈中上下相對(duì)移動(dòng)而測(cè)出垂直位移。
(3)步進(jìn)馬達(dá)式靜力水準(zhǔn)儀的工作原理是通過步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絲桿垂直的上下運(yùn)動(dòng)，測(cè)出步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)以得知儀器垂直位移的小。該型儀器由步進(jìn)馬達(dá)測(cè)針跟蹤液面，精度較高;不足之處是存在長期高濕度環(huán)境下機(jī)械傳動(dòng)部件防潮的問題及探針探測(cè)液位精度及探針腐蝕的問題。
(4)意利SIS公司高精度水管式靜力水準(zhǔn)儀是通過渦流傳感器非接觸測(cè)量浮子的上下移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)垂直位移測(cè)量的。但由于測(cè)量范圍小、價(jià)格高而未在國內(nèi)運(yùn)用。國外還有水管式靜力水準(zhǔn)儀，是一種利用超聲傳感器自動(dòng)測(cè)量液位高度變化的儀器。
(5)鋼弦式靜力水準(zhǔn)儀的原理是當(dāng)發(fā)生垂直位移時(shí)，圓柱形浮體上下移動(dòng)，通過圓柱體的弦式測(cè)力傳感器測(cè)出浮體上下移動(dòng)引起的浮力小的變化而感知測(cè)點(diǎn)垂直位移的變化。該儀器測(cè)量范圍、測(cè)量精度較高、長期穩(wěn)定性好。
4、激光準(zhǔn)直測(cè)量技術(shù)
真空激光準(zhǔn)直系統(tǒng)，是將三點(diǎn)法激光準(zhǔn)直和一套適于壩變形觀測(cè)特點(diǎn)的動(dòng)態(tài)軟連接真空管道結(jié)合起來的系統(tǒng)，又稱波帶板激光準(zhǔn)直。它由發(fā)射設(shè)備(用一個(gè)激光源)、接受設(shè)備、測(cè)點(diǎn)設(shè)備、真空管道和真空泵等組成。由于各測(cè)點(diǎn)設(shè)備均布設(shè)在真空管道內(nèi)，因此不受外界溫度、濕度等環(huán)境條件的影響，觀測(cè)精度為提高，還可同時(shí)測(cè)得壩的水平位移和垂直位移。真空管道波帶板激光準(zhǔn)直可進(jìn)行三維測(cè)量，能在惡劣環(huán)境下工作，它滿足了壩變形監(jiān)測(cè)及時(shí)、迅速、準(zhǔn)的要求。國內(nèi)已有東北勘測(cè)設(shè)計(jì)院科研所、朝陽監(jiān)測(cè)技術(shù)研究所、西北勘測(cè)設(shè)計(jì)院、電力自動(dòng)化研究所研制生產(chǎn)了該系統(tǒng)，并已在工程上運(yùn)用。但該設(shè)備也有限性，即激光設(shè)備要求用于直線型、可通視環(huán)境，一般安裝在直線壩的壩面或水平廊道，對(duì)于拱壩、曲線壩則無能為力，所以有待于實(shí)現(xiàn)激光轉(zhuǎn)角來拓展其應(yīng)用范圍。遠(yuǎn)海自動(dòng)化碼頭的建設(shè)引了國內(nèi)集裝箱碼頭自動(dòng)化革的新潮流，對(duì)全國乃至集裝箱碼頭的發(fā)展進(jìn)步具有里程碑式的意義。相關(guān)行業(yè)家認(rèn)為自動(dòng)化碼頭將成為中國工業(yè)4.0和智能物流的頭羊。
SICK助力打造智能的全自動(dòng)化碼頭系統(tǒng)
遠(yuǎn)海自動(dòng)化碼頭部分功能如集裝箱裝卸、堆存等，均由中央控制室計(jì)算機(jī)控制操作一系列自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備完成，是真正意義上的無人化全自動(dòng)化碼頭系統(tǒng)。
由此帶來一個(gè)極的挑戰(zhàn)對(duì)智能識(shí)別、精定位、作業(yè)安全等原來需要由操作人員執(zhí)行的工作，現(xiàn)在全部需要由智能傳感器自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，并且需要保在港口惡劣的工況下穩(wěn)定、精、實(shí)時(shí)的工作。
因此，ZPMC在廈門遠(yuǎn)華碼頭的3臺(tái)自動(dòng)化雙小車岸橋(STS)、16臺(tái)自動(dòng)化軌道吊(ARMG)、18臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)載車(AGV)等設(shè)備中，選擇了SICK的激光掃描儀為自動(dòng)化碼頭的高效安全運(yùn)作保駕護(hù)航。
智能識(shí)別集裝箱輪廓掃描
在傳統(tǒng)的港機(jī)設(shè)備中，需要由人工判斷集裝箱堆垛的形狀，駕駛小車到準(zhǔn)位置并放下吊具裝卸集裝箱。
對(duì)于自動(dòng)化碼頭，自動(dòng)操作的一個(gè)必要條件在于，港機(jī)設(shè)備需要有一個(gè)智能的“眼睛”替代駕駛員實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱輪廓的識(shí)別。并且，這個(gè)識(shí)別過程在任何符合港口作業(yè)規(guī)范的天氣條件下，都必須穩(wěn)定可靠的工作。
SICK的LMS511激光掃描器可在80米的工作距離下，將190度的掃描區(qū)間中的輪廓值通過高速以太網(wǎng)上傳到上位機(jī)。并且，通過采用*的多次回波技術(shù)，在雨霧雪等惡劣工況下都能穩(wěn)定檢測(cè)。根據(jù)激光掃描器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，控制器可以重構(gòu)出設(shè)備作業(yè)區(qū)域的集裝箱堆垛三維輪廓。
LMS511激光掃描器安裝在橋吊進(jìn)行輪廓識(shí)別
精定位STS/MRG小車定位
在岸橋吊和場(chǎng)橋吊中對(duì)吊運(yùn)小車位置定位中，傳統(tǒng)的方案是用普通旋轉(zhuǎn)編碼器。但是，使用這類編碼器設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)存在精度較低，不可避免打滑，經(jīng)常需要工人手動(dòng)歸位，在嚴(yán)酷環(huán)境下性能降低等一系列問題。
岸橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)26根磁尺，共36米長
場(chǎng)橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)15根磁尺，共21米長
在岸橋吊和場(chǎng)橋吊上采用SICK直線編碼器解決方案，能夠定岸橋吊和場(chǎng)橋吊的起重機(jī)在運(yùn)行過程中的位置，保集裝箱的堆棧盡可能具有小的偏差，且能避免工人手動(dòng)作業(yè)，保障了起重機(jī)的防撞保護(hù)和自動(dòng)化操作電子標(biāo)簽是生活中比較常見的一種電子標(biāo)識(shí)用的信息載體，可用于區(qū)分和記錄批量物件的本體信息。電子標(biāo)簽用途十分廣泛，在貨物存放、物流運(yùn)送等應(yīng)用中都需要量使用。當(dāng)在使用移動(dòng)讀取設(shè)備對(duì)這些物品進(jìn)行掃描時(shí)，為了避免讀取器一直處于工作狀態(tài)，可以通過霍爾傳感器來控制掃描功能的開關(guān)。從而僅在需要掃描的時(shí)候開啟設(shè)備，以便節(jié)省電能而維持更長的工作時(shí)間。
電子標(biāo)簽和讀取器之間是依靠射頻的方式進(jìn)行“呼”和“應(yīng)”的，每一個(gè)電子標(biāo)簽都相當(dāng)于一個(gè)編碼的身份信息，而在后的數(shù)據(jù)服務(wù)器中存放著與該編碼對(duì)應(yīng)的信息記錄。讀取器通過識(shí)別特定的身份編碼，從而在本地完成相應(yīng)操作，并終發(fā)送到數(shù)據(jù)管理中心完成信息更新，以供下次進(jìn)行調(diào)用。為了讓讀取器更加智能的工作掃描，通過在電子標(biāo)簽中加入磁性物質(zhì)和在讀取設(shè)備中裝入霍爾傳感器，能夠使得僅當(dāng)讀取器靠近電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描時(shí)，才開啟內(nèi)部的電路。當(dāng)在非掃描時(shí)間段內(nèi)時(shí)(讀取器不在標(biāo)簽附近)，能夠自動(dòng)關(guān)閉掃描電路而進(jìn)入休眠狀態(tài)，以便程度上延續(xù)可用的工作時(shí)間。
SM353LT磁阻傳感器是一款低功耗、高靈敏度、全極霍爾的傳感器，能降低了對(duì)磁鐵的要求，從而也降低了使用的成本。SM353LT的典型消耗電流只有 310nA，功耗非常低，非常適合對(duì)供電有一定要求和電池供電的應(yīng)用。同時(shí)該產(chǎn)品的尺寸也非常小，能集成到部分空間受限的應(yīng)用中，對(duì)一般用戶則能起到節(jié)約空間，降低產(chǎn)品尺寸的作用。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，傳感器其作用相當(dāng)于系統(tǒng)感受器官，能快速、精地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境考驗(yàn)，是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。如缺少這些傳感器對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)和對(duì)信息精而可靠的自動(dòng)檢測(cè)，系統(tǒng)的信息處理、控制決策等功能就無法談及和實(shí)現(xiàn)。